特集2 IVRにおけるAIおよびロボット手術
ロボットを活用したCTガイド下IVR
平木 隆夫
1
,
松井 裕輔
1
,
亀川 哲志
2
,
松野 隆幸
3
1岡山大学学術研究院 医歯薬学域 放射線医学
2岡山大学大学院ヘルスシステム統合科学研究科
3岡山大学大学院自然科学研究科
キーワード：
ロボット（robot）
,
IVR（interventional radiology）
,
CTガイド（CT–guided）
Keyword:
ロボット（robot）
,
IVR（interventional radiology）
,
CTガイド（CT–guided）
pp.88-92
発行日 2024年1月26日
Published Date 2024/1/26
DOI https://doi.org/10.18885/CI.0000001552
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外科の領域を中心に医療分野へのロボット技術の適用が進んでいる。CTガイド下IVRの領域においても同様であり，本稿では世界におけるCTガイド下IVR用ロボットの開発状況について紹介するとともに，ロボットを用いたCTガイド下IVRの利点や可能性のほか，その限界についても述べる。
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