9．人工股関節全置換術のコンピュータ支援手術（ナビゲーション，ロボット）

Computer navigation and robotics in total hip arthroplasty

は じ め に

　人工股関節全置換術（THA）におけるナビゲーション，ロボットなどのコンピュータ支援技術（computer assisted orthopaedic surgery：CAOS）は1990年以降，外科医のヒューマンエラーを減らし，手術の正確性を高め臨床成績を向上させることを目的に発達してきた．ロボットはナビゲーションに先行して開発がすすみ，ナビゲーションシステム開発の礎となったが，ナビゲーションのほうが先行して普及がすすんだ．2010年代に入り，ロボットの開発，上市と大企業による開発企業の買収がすすみ，市場が拡大しつつある．整形外科分野のロボット支援手術の市場の年平均成長率は，2020～2027年の7年間で米国41.2％，中国39％，日本37.3％，カナダ35.1％，ドイツ28.2％と推測されている^1）．