リハニュース【Topics】
移動を支援するロボット
平野 哲
1
,
才藤 栄一
1
,
向野 雅彦
1
,
田辺 茂雄
1
1藤田保健衛生大学医学部リハビリテーション医学Ⅰ講座
pp.952-954
発行日 2016年12月18日
Published Date 2016/12/18
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はじめに
リハビリテーション（以下，リハ）ロボットへの期待は一般市民にも浸透してきており，最近では当科の外来に「家族が1人で動けないので，ロボットで何とかならないか」という相談が寄せられるようになった．このようなときに，どのようなロボットが活用できると考えるだろうか．移動を支援するロボットは，自立支援・練習支援・介護支援の3分野に及ぶ．以下，それぞれについて紹介する．
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