運動学的視点から見た活動再建の考え方

はじめに

　リハビリテーション（以下，リハ）医学のアプローチは，一次機能障害の回復，二次的機能障害の予防と回復，残存機能による活動再建である．基本的には回復を目指して病前と同じ運動・動作で活動再建を行うことであるが，多くの場合は残存機能による機能・活動再建が主要なアプローチとなり，病前とは異なった運動・動作での活動再建になる．また，リハ医学はいうまでもなく活動障害に対応した医学であり，その専門性は活動再建にあり，これはリハ医療の中核^1，2）といって良いであろう．

　以上を踏まえたうえで，運動学的視点から活動再建の考え方を，障害への適応の方法としての活動再建，残存機能による機能再建，残存機能による活動再建の順に述べる．