頭皮脳波における事象関連脱同期を用いた運動学習

はじめに

　ブレイン・マシン・インターフェース（BMI）は，脳と機械を直接接続して相互作用させるサイバネティクス技術の総称である．したがって，視覚や聴覚などの感覚を機械センサによって代行させるものを感覚入力型BMI，脳内情報処理の過程に操作を加えたり情報をモニタリングしたりするものを介在型BMI，運動意図に基づいてロボットアームやコンピュータカーソルが代行的に動くものを運動出力型BMI，というように，脳と機械の関わり合い方によって区分することができる．本発表ではこのうち，第三のタイプの運動出力型BMIに関する研究動向について，運動学習の観点から検討を行い，今後の方向性について議論した．