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JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR ENDOSCOPIC SURGERY Volume 10, Issue 5 （October 2005）

日本内視鏡外科学会雑誌 10巻5号（2005年10月発行）

Japanese English

海外報告

マニュアルマニュピュレーター—Radius Surgical Systemの使用経験と評価 Experimental results and early clinical experience of a manual manipulator: Radius Surgical System 稲木紀幸 ¹ , 早稲田正博 ¹ , Gerhard Buess ¹ Noriyuki INAKI ¹ , Masahiro WASEDA ¹ , Gerhard F BUESS ¹ ¹テユービンゲン大学外科最小侵襲外科部門 ¹Section for Minimally Invasive Surgery, University of Tuebingen キーワード：マニュアルマニピュレーター , 多自由度 , 内視鏡外科手術 Keyword: マニュアルマニピュレーター , 多自由度 , 内視鏡外科手術 pp.577-581

発行日 2005年10月15日 Published Date 2005/10/15

DOI https://doi.org/10.11477/mf.4426900648

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Abstract 文献概要
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　Radius Surgical System（以下，Radius）はTuebingen Scientific Surgical Products GmbH社より開発されたマニュアルマニピュレーターであり，先端が70度屈折かつ360度回転し，術者は6自由度を獲得できる．筆者らは2004年6月よりRadiusを臨床へ適応開始している．鼠径ヘルニア修復術を24例，食道裂孔ヘルニア修復術を11例経験したが，いずれも合併症・再発を認めていない．一方，Radiusの実験的評価を行った．Radiusのneedle controlは従来の鉗子より優れていた．ヘルニア修復モデルにおいて，Radiusによる縫合は従来の鉗子やステイプラーによる縫合より強かった．また，Radiusによる縫合時間は従来の鉗子と差がなかった．Radiusにより多自由度の技術が日常の内視鏡下手術に容易に導入され，より正確で強い縫合が可能となった．

Radius Surgical System (Radius) is a manual manipulator developed by Tuebingen Scientific Surgical Products GmbH. The tip of Radius deflects 70 degrees and rotates 360 degrees, which enables us to get 6 degrees of freedom in endoscopic surgery.

Since June 2004. we have clinical experiences of inguinal hernia repair for 24 cases and hiatus hernia repairs for 11 cases without complication or recurrence.