コンピュータ整形外科手術支援システムおよびROBODOC®

Computer Assisted Orthopaedic Surgery and ROBODOC®

　近年，手術計画，手術ナビゲーション，手術支援ロボットなどのコンピュータ手術支援システムが臨床的にも整形外科で使用されるようになってきた．そのなかで，最初に開発された手術支援ロボットは，手術操作の精度を最も高くすること追求したROBODOC^®である．ROBODOC^®による人工股関節および人工膝関節手術は，CTデータと人工関節のコンピュータ形状データを用いて三次元的な手術計画を立て，その手術計画データに基づいてロボットアームで制御した骨掘削カッターを正確に動かし人工関節設置骨母床を作製することで，骨折や肺塞栓などの合併症を防ぎ，人工関節を各患者の骨格にフィットさせることができる．

Computer assisted surgery systems such as preoperative planner, surgical navigation, and surgical robot have been recently introduced in some orthopaedic fields. The first robotic system is ROBODOC, which was devel-oped to assist precise bone preparation for joint replacement arthoplasties. In ROBODOC total hip and total knee arthroplasties, preoperative planning is made on individual CT data and the bony beds for implants are prepared with a milling cutter controlled by the robot arm. It assists surgeons to achieve good fit and fill of implants to the bone without fracture or pulmonary embolism.