歩行の神経生理学

Neurophysiology of Locomotion.

はじめに

　MacLean（1959）によると中枢神経系は機能的な立場から原爬虫類脳protoreptillian brain，古哺乳類脳paleomammalian brain，新哺乳類neomammalian brainの3部分に大別される．そして脊髄と脳幹の一部・間脳・基本核は原爬虫類に分類され，それは動物行動の中でも食物の摂取・巣造り・子育てのような紋切り型の行動を支配する．辺縁系limbic brainは古哺乳類脳に分類され，原爬虫類脳を支配しまたその一方では内臓機能や情動を支配する．そのため辺縁系を内臓脳visceral brainとか情動脳emotional brainと呼ぶ場合もある．これに対して大脳皮質の中でも新皮質neocortexは新哺乳類脳に分類され，論理的・抽象的な思考や高次の運動，例えば随意運動などを司どる¹²⁾．歩行運動に関するこれまでの研究そして今後の展望を考えるとき，このような中枢神経系の分類は興味深い示唆を与えてくれる．脳幹・脊髄の歩行運動機能については，すでに多くの説明がなされているので^9，18，33)，本章では大脳・基底核・辺縁系・小脳に重点をおいて歩行研究の現状を解説したい．