義手のハーネス

　義手とハーネス　能動義手においては生体の運動を装着された義手パーツに伝え義手機能を操作する．この際各種方式のハーネス（harness）が使用される．良好な義手装置を果たすためにはソケット作製に次いでハーネスの適合時に細心の配慮を要する．

　ハーネスには前腕義手，上腕義手または肩義手を操作する目的のほか，義手を断端に装着固定させる機能も持たせている．そのため義手を固定させながら運動を効果的に伝えることが要求され，生体と義手の連結・ならびにそのコントロールシステムでの重要な役割を果たしている．