リハビリテーション工学概論

Principle of Rehabilitation Engineering.

【抄録】 リハビリテーション工学の基礎になる動特性の概念の解説を主体として述べた．動特性や伝達関数は，ややもするとその扱い方が数学手法に頼ることが多いが，できるかぎりそれを避け，物理学的な意味の説明に重点をおいた．例題により動特性の意義を明らかにした後，動特性を求めるのに必要な入力の波形，動特性のパターンの違いなどを説明した．ついで，基本的な要素の動特性パターンを5種の入力波形に対して比較し，これらの要素の組み合わせ（結合）た時の特性の特長について論じてある．それらの要素の結合法の中で，人間の運動機構に多く見られるフィードバック結合の場合は系の安定性の問題が重要であることを述べ，リハビリテーション工学のあり方について筆者の意見を提示してある．