油圧ダンパーを利用した片麻痺者のための短下肢装具の開発

Development of an Ankle-Foot-Orthosis with oil damper for hemiplegic patients.

はじめに

　短下肢装具（AFO）は数多くのデザインのものが開発され，使用されている．従来からの金属支柱付きAFO，後方支柱型（シューホーン型）に代表されるプラスティック一体型AFOに加えて，最近は多種類のプラスティックAFO用足継手が市販されている．しかし，現状ではこれらのなかから各使用者に適したAFOが選択されているとは言いがたい．

　多くのAFOのなかから使用者に適したものを選択するためには，AFO自体の特性を知るとともに，片麻痺者の歩行補助に必要なAFOの機能について理解する必要がある．バイオメカニクスの観点からAFOの特性を比較するには，AFOによる矯正力の大きさと矯正力が働く足関節角度が指標となる．筆者らは，計測器を使用して各種AFOの特性を知るととともに^1,2），片麻痺者を対象として歩行分析の手法を用いてAFOに必要な機能を知るための研究を行ってきた^3,4）．これらの結果から，歩きやすさを追求したAFOの開発を実施している．ここでは，AFOの開発過程と開発されたAFOによる歩行計測結果を述べる．