短下肢装具の歩行への影響

装具設計に必要な歩行の基礎知識

1．装具に必要な下肢装具の役割

　歩行を目的とした場合の下肢装具の最大の目的は，運動の自由度を制約し，運動制御を単純化することである．股関節では屈曲-伸展軸，内転-外転軸，内旋-外旋軸の3自由度，膝関節は屈曲-伸展軸の1自由度，足関節は底屈-背屈軸，回内-回外軸，内転-外転軸の3自由度が基本となり，下肢全体で7自由度の制御を行っている．

　例えば足関節固定の短下肢装具を考えると，3自由度を制約したことになり，運動制御は股関節と膝関節の4自由度で行うことになる．また，長下肢装具を用いた場合では，股関節の3自由度のみの運動制御を行えばよく，運動制御が単純化される．