義足膝継手

Prosthetic knee joint.

はじめに

　下腿義足では足継手の機能を必要とするが，適合や他の身体的な問題点がない場合には，歩行速度を変化させて歩行することも，多くの場合，走行も可能である．一方，膝離断や大腿切断，股離断以上の義足では，使用者自身がコントロールできない膝継手を使用しなければならないために，アライメント設定，訓練方法の開発とともに，さまざまな機構をもつ膝継手が開発されてきた．

　歩行は，図1のように義足が路面に接地している立脚相と，路面から離れて前進する遊脚相に分かれ，立脚相では体重を受け，遊脚相では振り子としてリズミカルに屈曲伸展を行って前進を行う．