膝継手の分類

　膝継手を有する義足には，股義足，大腿義足，膝義足，および一部の下腿義足がある．生体の膝関節は，多くの筋肉に支配されて制御がなされるが，義足のそれは装着者のコントロール下にない．そこでその機能の一部分を代行するために，様々な付属機構が考案され，実用化されている．

　膝継手には種々の分類方法があり，通例それらはあまり整然と区分されることなく，その時々の必要に応じた分類方法で呼ばれるために混乱を起こしている場合があるように見られる．今回はまず種種の分類方法について整理することから始める．