特集 移動—理学療法からみた学際的探求
移動における生物共通原理と二足歩行の力学的歩行原理
大須賀 公一
1
Koichi OSUKA
1
1大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
キーワード：
脚歩行
,
知能
,
受動的動歩行
,
陰的制御則
,
陽的制御則
,
陰陽制御
Keyword:
脚歩行
,
知能
,
受動的動歩行
,
陰的制御則
,
陽的制御則
,
陰陽制御
pp.746-751
発行日 2021年7月15日
Published Date 2021/7/15
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551202362
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Point
●動物の移動における脳・神経系の役割について考察する
●移動には身体と環境との相互作用が重要な役割を果たしている
●受動的動歩行を題材に陰陽制御という考え方を示し，特に陰的制御則が重要であることを述べる
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