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Rigaku ryoho janaru Volume 55, Issue 7 （July 2021）

理学療法ジャーナル 55巻7号（2021年7月発行）

特集移動—理学療法からみた学際的探求

移動における生物共通原理と二足歩行の力学的歩行原理大須賀公一 ¹ Koichi OSUKA ¹ ¹大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻キーワード：脚歩行 , 知能 , 受動的動歩行 , 陰的制御則 , 陽的制御則 , 陰陽制御 Keyword: 脚歩行 , 知能 , 受動的動歩行 , 陰的制御則 , 陽的制御則 , 陰陽制御 pp.746-751

発行日 2021年7月15日 Published Date 2021/7/15

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551202362

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参考文献

Point

●動物の移動における脳・神経系の役割について考察する

●移動には身体と環境との相互作用が重要な役割を果たしている

●受動的動歩行を題材に陰陽制御という考え方を示し，特に陰的制御則が重要であることを述べる

基本情報

理学療法ジャーナル
55巻7号
（2021年7月発行）

電子版ISSN 1882-1359 印刷版ISSN 0915-0552 医学書院

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