足部・足関節の義肢装具による機能支援

はじめに

　本稿は「義肢装具が何の機能を補い，保護するつくりとなっているかを知ることで，足部・足関節の本来の機能が何であったかをあらためて知ることができる」との主旨のもとに執筆したものである．足部・足関節の解剖学や機能解剖学，運動学，歩行の運動力学については，本特集を構成する各論文において述べられているため，本稿で詳述することは避けるが，義肢装具は生体機能を再現または補助する目的で用いられるため，ある程度はこれらに触れながら論を進めたい．