作業（人間の把握動作）するための必要条件は，感覚の統合に影響を及ぼす

　人間が適切な運動指令を形成していくときの感覚運動の変化は，現在の感覚情報と以前習得した感覚情報の両方に依存している．

　本研究では，人間が適切な運動指令を形成していく過程で影響を及ぼす要因について，研究を行っている．正常被験者に把握動作を行わせる実験を行い，その結果と多くの先行研究の成果を踏まえ考察がなされている．