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特集 癌手術エキスパートになるための道
エキスパートへの道 Step 3
ロボット手術の現状と技術修得の展望
Knacks and pitfalls in robotic surgery-current status and prospects-
戸松 真琴
1
,
中内 雅也
1
,
菊地 健司
1
,
角谷 慎一
1
,
稲葉 一樹
1
,
加藤 悠太郎
1
,
花井 恒一
1
,
杉岡 篤
1
,
宇山 一朗
1
Makoto TOMATSU
1
1藤田保健衛生大学総合消化器外科
pp.1064-1069
発行日 2018年9月20日
Published Date 2018/9/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1407212150
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【ポイント】
◆ロボット支援手術においては，体腔内外でのアームや鉗子同士の干渉を解消する工夫が必要である．
◆ロボット操作のトレーニングにはシミュレーターやデュアルコンソールが有用と思われる．
◆手術支援ロボットは内視鏡手術のツールの1つであり，腹腔鏡手術の概念を理解しておかなければならない．
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