Hybrid Assistive Limb（HAL®）による脊髄障害に対するロボティックリハビリテーションの可能性

Robot Rehabilitation Therapy with Hybrid Assistive Limb（HAL） for Spinal Cord Lesions

はじめに

　脊髄障害に起因した歩行障害に対する新たなリハビリテーション治療のオプションとして，ロボット支援型リハビリテーションの導入が進んでいる．従来のトレッドミル型歩行支援装置は受動的な運動補助が主であったのに対し，近年開発された装着型外骨格ロボットは，能動的な歩行再建を志向している．その中でもHybrid Assistive Limb（HAL^®）は，装着者の運動企図に基づいた筋電位などの生体電気信号を検出し，動作支援を行うロボティックデバイスである^2）．本稿では，HAL^®を用いた脊髄障害患者への歩行リハビリテーションの有用性と作用機序，さらに今後の課題について概説したい．