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Rinsho Hinyokika Volume 79, Issue 8 （July 2025）

臨床泌尿器科 79巻8号（2025年7月発行）

特集ロボット支援手術One Step Up

〈新規手術支援ロボットを使いこなす―何が他機種と違うのか〉

泌尿器手術におけるSaroaの現状岩谷洸介 ¹ , 三木淳 ¹ ¹東京慈恵会医科大学附属柏病院泌尿器科キーワード： Saroa , 触覚フィードバック , ポートドッキングフリー Keyword: Saroa , 触覚フィードバック , ポートドッキングフリー pp.638-643

発行日 2025年7月20日 Published Date 2025/7/20

DOI https://doi.org/10.11477/mf.038523930790080638

PDF(4279KB)

▶ポイント

・新規国産ロボットSaroaは世界初の触覚フィードバック機能をもつマスタースレイブ型の手術支援ロボットである．

・広く普及している従来の手術支援ロボットと比較し，アームが1本少ないことにより軽量化，小型化を実現し，コスト削減にもつながっている．

・アームの形状や小型であることでポート配置に工夫を要するが，腹腔鏡手術における助手の教育やモチベーションの維持にも寄与している．

基本情報

電子版ISSN 1882-1332 印刷版ISSN 0385-2393 医学書院

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