特集 ロボット支援手術One Step Up
                        
                        
                
                  
                  
              
              
              
                  
                  
                  
                  
                            
                                    〈新規手術支援ロボットを使いこなす―何が他機種と違うのか〉
                                    
                                    
                                    
                            
                            
                
                
                
                            
                            
                  
                            
                                
                            
                        
                
                
                
                            
                        
                
                
                            
                            
                            
                  
                            
                                    
                                    Senhance®による泌尿器鏡視下手術の導入経験と次世代機“LUNATM”の展望
                                    
                                    
                            
                            
                        
                
                
                            
                            
                                
                                    
                                        
                                            
                                                金子 剛
                                            
                                            1
                                        
                                        
                                        
                                        
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                                                城武 卓
                                            
                                            1
                                        
                                        
                                        
                                        
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                                                小山 勇
                                            
                                            2
                                        
                                        
                                        
                                        
                                            
                                        
                                    
                                
                                
                                    
                                
                            
                        
                
                
                
                
                  1埼玉医科大学国際医療センター 泌尿器腫瘍科
                
                
                  2埼玉医科大学国際医療センター 肝胆膵外科
                
                
                
                
                
                
                
                
                
                
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                                    新規手術支援ロボット
                                
                                ,
                            
                            
                                
                                    Senhance®
                                
                                ,
                            
                            
                                
                                    LUNATM
                                
                                
                            
                        
                
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                                    新規手術支援ロボット
                                
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                                    Senhance®
                                
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                                    LUNATM
                                
                                
                            
                        
                
                pp.644-648
                
                
                
                  発行日 2025年7月20日
                  Published Date 2025/7/20
                
                
                
                DOI https://doi.org/10.11477/mf.038523930790080644
                
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▶ポイント
・Senhance®は視線追従や触覚フィードバックを備えた新規ロボット支援手術システムである.
・埼玉医科大学国際医療センターでは腎悪性腫瘍手術を中心に37例を経験し,3mm鉗子による低侵襲化も実現した.
・次世代機“LUNATM”では鉗子の可動域や人工知能(AI)支援が強化され,より高度な手技への応用が期待される.
*本論文中,[▶動画]マークのあるものにつきましては,関連する動画を見ることができます(公開期間:2028年7月末まで公開).

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