Japanese
English
手術手技
Glisson微細構造に基づくsolo-surgeon methodによるロボット支援解剖学的肝切除
皆川 卓也
1
,
板野 理
1
,
菅原 俊喬
1
,
篠田 昌宏
1
1国際医療福祉大学医学部消化器外科
キーワード：
CUSA
,
Surgeon-controlled method
,
Chicken-claw sign
Keyword:
CUSA
,
Surgeon-controlled method
,
Chicken-claw sign
pp.1233-1238
発行日 2026年7月15日
Published Date 2026/7/15
DOI https://doi.org/10.18888/op.0000005094
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- 参考文献 Reference
ロボット支援肝切除は高解像度3D視野と多関節機能を活かし，複雑な肝切除にも応用が広がっている。一方，ロボット鉗子へのCUSA（Cavitron Ultrasonic Surgical Aspirator）実装化はいまだ実現しておらず，肝実質離断の主流はクランプクラッシュ法である。
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