6．複合現実を用いた高機能膝関節鏡シミュレーター

Mixed reality-based knee arthroscopy simulator improves the acquisition of basic arthroscopy skill in orthopaedic surgery residents

は じ め に

　関節鏡に関しての手術手技教育は，欧米では医療倫理と医療安全の観点から，未経験者が実臨床に臨む前のoff-the-jobトレーニングを義務化している医療機関が多く，2010年ごろより仮想現実（VR）技術を用いた関節鏡シミュレーターが実用化されると，従来のwetLabに比べて維持運用費用の優位性から多く導入され，2018年より北米関節鏡学会が複数台のVRシミュレーターを用いた認定研修コースを開始した．

　一方，本邦では，指導医の指導下でのon-the-jobトレーニングが主流である．当院は，2022年5月に開院した兵庫県南西部の三次救急を担い，救命救急センターを有する総合病院である．センターの主な機能の一つとして医療人材の育成を掲げているが，幸いにも開院に際し，地域の医学教育充実のため姫路市の助成により関節鏡と消化器内視鏡の複合現実技術を用いた高機能シミュレーターが整備され，医学生の実習や当院や地域の若手医師を対象とした研修コースを開催してきた．

　高機能関節鏡シミュレーターは，スイスのVirtaMed社製のArthroSで，2022年当時アジア初の導入であった．本体を共用して，モジュールを変更することにより，fundamentals of arthroscopy surgery training（FAST），股関節，膝関節，肩関節，足関節のトレーニングが可能で，専用の関節鏡，手術機器（プローブ，シェーバー，パンチ）が付属している（図1）^1）．VR画像は関節鏡，手術器具，関節構成骨要素内の三次元センサーからの位置情報が本体内の高性能コンピュータで処理され遅延なく提供される．さらに精巧な関節モデルを用いることで，VR画像と関節内構成要素の位置関係を合わせることで複合現実を提供している．膝関節鏡の研修コースとしては，基礎14，診断19，治療11の計44コースが提供されているが，近年，半月縫合や前十字靱帯再建のオプションも追加されている．関節鏡や手術器具の位置情報や血管，神経の走行などの三次元情報がVR画像で表示され，さらに関節内での移動方向などを表示する教師機能も兼ね備えている（図2）^1）．また，大きな特徴として各コースでの手技が定量的に点数評価され，改善点が数値データで表示されること（表1）^1）で受講生の効率的な自主練習を可能にしている．

　本稿では，本機を用いた研修での手術技術教育における有用性を検討した．