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Sogo Rehabilitation Volume 7, Issue 10 （October 1979）

総合リハビリテーション 7巻10号（1979年10月発行）

Japanese English

特集リハビリテーション機器

義肢の感覚フィードバック装置の開発の現況 Sensory Feedback Device for the Artificial Limbs. 川村次郎 ¹ , 西原一嘉 ² , 末田統 ³ , 原田一孝 ⁴ , 磯部成夫 ⁵ Jiro Kawamura ¹ , Kazuyoshi Nishihara ² , Osamu Sueda ³ , Kazutaka Harada ⁴ , Shigeo Isobe ⁵ ¹大阪労災病院 ²大阪電気通信大学 ³大阪大学基礎工学部 ⁴大阪船員保険病院 ⁵川村義肢株式会社 ¹Osaka Rosai (labor accident) Hospital. ²Osaka Electro-Communication University. ³Osaka University, Faculty of Engineering Science. ⁴Osaka Seninhoken Hospital. ⁵Kawamura Orthopedic Appliance Co. キーワード：義肢 , 感覚フィードバック Keyword: 義肢 , 感覚フィードバック pp.749-754

発行日 1979年10月10日 Published Date 1979/10/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552104211

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

はじめに

　四肢の切断によって運動機能ばかりでなく，感覚機能も失なわれることは，誰もが承知していることである．しかし，義肢の長い歴史の中で，最近まで感覚フィードバック装置は軽視またはまったく無視されてきた．その理由として数多くのことを列挙できようが，最近のエレクトロニクス技術の進歩以前には，確実な効果を持ち，しかも携帯可能な感覚フィードバック装置の製作が不可能であったことは確かな事実である．今それが技術的には可能になり，内外の研究者によって義肢の感覚フィードバック装置の基礎的および臨床的研究が行われつつあるので，その現況と，あわせてわれわれが最近着手した義足のための感覚フィードバック装置について報告したい．