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Rigaku ryoho janaru Volume 51, Issue 11 （November 2017）

理学療法ジャーナル 51巻11号（2017年11月発行）

Japanese English

特集多分野に広がる理学療法

無動力歩行支援機の開発阿部友和 ^1,2,3 Tomokazu Abe ^1,2,3 ¹株式会社フィジカルイノベーションズ ²株式会社栖のき ³星城大学リハビリテーション学部キーワード：リハビリテーションロボット , 使いやすさ , Usability , 柔軟性 , Flexibility , Translator , パートナー Keyword: リハビリテーションロボット , 使いやすさ , Usability , 柔軟性 , Flexibility , Translator , パートナー pp.971-973

発行日 2017年11月15日 Published Date 2017/11/15

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551201025

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside
参考文献 Reference

はじめに

　リハビリテーションロボット（以下，ロボット）の利用目的がEffectiveness（有効性）であることは言うまでもない．しかし，ユーザーの視点からすればUsability（使いやすさ）やSatisfaction（満足度）も，Effectivenessと等価値となる．つまり，Effectivenessが高くても，ユーザーが使いやすく，Flexibility（柔軟性）の高いものでなければ，完成度の高いEffectivenessの構築に至らないのである．その意味でも，無動力歩行支援機ACSIVE^®（以下，ACSIVE^®）^1〜4）は，受動歩行原理の導入という新規性とEffectiveness以上に，Usability，Flexibilityを兼ね揃えたユーザー視点のロボットと感じている（図1）．