Jibi Inkoka, Tokeibu Geka Volume 73, Issue 5 （April 2001）

耳鼻咽喉科・頭頸部外科 73巻5号（2001年4月発行）

Japanese English

特集耳鼻咽喉科・頭頸部外科領域の新しい器械，器具

Ⅳ．手術器械

3）手術用ロボット古川俊治 ¹ ¹慶應義塾大学医学部外科学教室 pp.115-120

発行日 2001年4月30日 Published Date 2001/4/30

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1411902356

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

　はじめに

　内視鏡下手術は，この10年間に急速に発展し，外科臨床全般に大きな変革をもたらした^1）。しかし，内視鏡下手術には，直視下でなくモニターを通じて行う鏡視下手術であり，直接臓器に触れずに遠隔操作で行う手術であるという2つの本質的な制約がある。この点の克服には，手術器機の進歩や周辺諸技術の発展の果たす役割が大きい。手術用ロボットは，現在，外科学への応用が最も期待されている新しい工学技術の中の1つである。