巻頭カラー リハビリテーション科医が知っておくべき最新の義肢構成パーツ
6．最新のコンピューター制御膝継手「ALLUX2」
藤原 健司
1
1ナブテスコ株式会社 住環境カンパニー福祉事業推進部
キーワード：
電子制御膝継手
,
MPK
,
四節リンク機構
,
油圧制御
,
大腿義足
Keyword:
電子制御膝継手
,
MPK
,
四節リンク機構
,
油圧制御
,
大腿義足
pp.1147-1151
発行日 2024年11月15日
Published Date 2024/11/15
DOI https://doi.org/10.32118/cr033121147
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はじめに
日常生活やリハビリテーションにおいて，膝継手の選択は機能回復や日常生活動作の再獲得に大きな影響を与えると考えられています．ナブテスコは，国産メーカーとして，膝継手の立脚相制御や遊脚相制御に加え，構造の高さや形状，最大屈曲角度等の仕様を，日本人の体型や日本の生活様式にも適合するように開発しています．本稿では，世界初の四節リンク機構とコンピューター制御（立脚相・遊脚相電子制御）を組み合わせたALLUX2（アルクス2）（図1）を紹介いたします．
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