持続性適応機能を有するサイボーグ義手の開発

Development of cyborg prosthetic hand with sustainable adaptive function

　本研究は，上肢形成不全児を対象に，乳幼児の義手使用者の精神的なハードルを解消するアプローチにより，形成不全の状況に応じて装飾義手，能動用義手，筋電義手などの開発を軸に義手のラインナップの整備を行い，サイボーグ義手のプラットフォームを整えることを目的としている．多様な手指の形成不全に対応するために，モジュール化設計の概念の応用として，利用する部品を変更することでサイズや配置を組み合わせ的にオーダーメイド化できるような開発型のプラットフォームが設計された．開発された装飾義手 “持ってみて”，小児用筋電義手 “Boost”，手掌内に残存関節がある児のための2自由度能動指義手は，令和6年度より補装具等完成用部品に指定されている，本稿では，乳幼児のための電動肩義手，1本の残存指で対向指義指を屈伸させ把持を行う “こっちきて”，切断指を義指で延長し残存関節で義指を屈伸させる “伸ばして” などの開発状況を紹介する．