耳科ロボット手術はどこまで進歩した？

はじめに

　耳鼻咽喉科頭頸部外科領域では，咽頭腫瘍に対するda Vinciサージカルシステムが保険適用となり，ロボット支援下手術が身近なものとなってきた。一方，中耳・内耳を扱う耳科手術は，顔面神経・耳小骨・蝸牛といった1mm以下の精度が要求される微細構造が密集しており，術者の高度な技量に長らく依存してきた。耳科手術専用ロボットの研究は国内でも早くから取り組まれており，小宗らは全自動で乳突削開を行う6自由度側頭骨手術ロボットを開発し，側頭骨模型において再現性の高い乳突削開が可能であることを報告している^1）。ロボット技術がもつ「手ブレ除去」「動作スケーリング」「自律的かつ再現性の高い動作」は，こうした耳科手術と原理的に相性がよく，世界各地で専用システムの開発が進められてきた。ただし，泌尿器科や婦人科で広く普及しているda Vinci型ロボットをそのまま転用することは作業空間の制約上困難であり，耳科手術に特化した小型・高精度のシステムが必要となる。本稿では，現在臨床応用に到達している主要ロボットと国内の新たな取り組みについて解説する。