2．悪性腫瘍（子宮体癌/子宮頸癌）

ロボット手術では，補助アームをうまく活用することで，手術に必要な視野を確保することができるが，触覚がないためリンパ節郭清時に血管を圧迫しすぎたり，子宮牽引時に鉗子が滑脱することがある。不用意な牽引・圧迫操作は組織の挫滅や損傷のリスクが高まるので注意が必要である。ロボット手術を行う機会が増えているが，安全かつ適切なロボット手術特有の操作やカメラワーク（視野展開）について学ぶことが重要である。子宮全摘術，骨盤リンパ節郭清，傍大動脈リンパ節郭清まで補助アームをいかに使用して十分な視野を確保し安全に行うかについて解説する。