術中CTナビゲーション

Intraoperative computed tomography-based navigation for spinal surgery

要旨：近年，光学機器の発達に伴いナビゲーション技術の医療現場への導入が進んでいる。特に脊椎外科の分野では術中CTナビゲーションを利用した手術が代表的であり，その恩恵は多大なものがある。ナビゲーションの事前登録方法には，point-to-point registrationとauto-registrationの2種が存在するが，近年の3D透視装置の発展に伴い術中に3D透視像を取得してナビゲーションを行うauto-registrationが主流となった。この方法を用いることで，脊椎インストゥルメンテーションにおけるスクリュー挿入精度は飛躍的に向上し，ナビゲーションを用いた新たな術式なども生まれてきている。しかし，ナビゲーション手術にもラーニングカーブは存在し，代表的な事象としてリファレンスフレームの緩みや，設置不良による思わぬピットフォールなどが存在する。ナビゲーション手術を正確に行うためには，事前にナビゲーションで使用する周辺機器の特性を熟知しておく必要がある。