手術ロボットにおける知能化

手術ロボットの知能化については，高度なナビゲーションや機器のネットワーク化だけでなく，手術タスクの自動化が研究されている。筆者らは脳外科や眼科を対象とした手術支援ロボットシステムを開発し，顕微鏡視野外の自動衝突回避や動作倍率の自動チューニング，自動運針などを研究してきた。このような最先端の工学技術をタイムリーかつ安全に医療に導入することが重要である。