Japanese
English
特集 ロボット手術の現状と展望
I. 総論
2．日本発手術支援ロボット開発の現状
Current development of surgical robots in Japan
原田 香奈子
1
,
光石 衛
2
K. Harada
1
,
M. Mitsuishi
2
1科学技術振興機構/東京大学大学院機械工学専攻
2東京大学大学院機械工学専攻
キーワード：
手術ロボット
,
自動化
,
知能化
Keyword:
手術ロボット
,
自動化
,
知能化
pp.899-902
発行日 2018年8月1日
Published Date 2018/8/1
DOI https://doi.org/10.15106/j_geka80_899
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日本国内でも手術支援ロボットda Vinciが普及し，ロボット手術は一般にも広く受け入れられるものとなった．2018年4月の保険適用の拡大を受け，さらに普及がすすむと考えられる．現在は手術支援ロボットといえばda Vinciであるが，わが国が誇るロボット技術を駆使した日本発手術支援ロボットの実用化への期待も大きい．本稿では，国内の手術支援ロボット開発の取り組みと最先端の研究動向についてまとめる．
© Nankodo Co., Ltd., 2018
