Glisson微細構造に基づくsolo-surgeon methodによるロボット支援解剖学的肝切除

ロボット支援肝切除は高解像度3D視野と多関節機能を活かし，複雑な肝切除にも応用が広がっている。一方，ロボット鉗子へのCUSA（Cavitron Ultrasonic Surgical Aspirator）実装化はいまだ実現しておらず，肝実質離断の主流はクランプクラッシュ法である。