Ⅱ 消化器・一般外科における手術手技の継承 ２ 胃 ３ Active assistantを活用したロボット支援胃切除術─harmonic robotic surgery

近年，腹腔鏡およびロボット支援による胃切除術は，胃癌治療における重要な手術手技の1つとして確立されている。腹腔鏡手術の導入により，従来の開腹手術と比較して出血量の減少，回復の促進，術後疼痛の軽減，入院期間の短縮など，多くの利点が報告されている。また，長期成績も開腹手術と同等の結果が得られている。しかし，腹腔鏡手術には可動域の制限や器具の操作性の問題があり，長い器具による手振れの増幅や不安定な体位が手術時間の延長や手技の難度を高める要因となっている。さらに，術中の膵損傷による吻合部漏出や膵液瘻などの合併症発生率も問題視されている。