ロボット支援人工膝関節手術の目指す道

変形性膝関節症に対する人工膝関節置換術では，2023年現在，わが国でも4社の手術支援ロボットが上市され普及が進んでいる。ロボット支援手術が特別な治療選択肢ではなくなりつつあるなかで，人工関節置換術におけるロボットの位置付けはどのように進化していくのだろうか。各社ロボットの比較とそれぞれの特徴を述べるとともに，今後の展望を考察する。