特集2 IVRにおけるAIおよびロボット手術
ロボット支援システムを使用した定位的脳手術
井内 俊彦
1
1千葉県がんセンター 脳神経外科
キーワード:
定位的手術(stereotactic surgery)
,
ロボット支援(robot assistence)
,
精度(accuracy)
,
手術時間(operating time)
Keyword:
定位的手術(stereotactic surgery)
,
ロボット支援(robot assistence)
,
精度(accuracy)
,
手術時間(operating time)
pp.94-98
発行日 2024年1月26日
Published Date 2024/1/26
DOI https://doi.org/10.18885/CI.0000001553
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定位的脳手術では,三次元空間上にあらかじめ設定された軌道へ正確に定位デバイスを固定することが求められる。術者が最も苦手とする操作をロボットが担うことで,標的精度の改善と手術時間の大幅な短縮が得られている。
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