ロボット下IVRの現状と将来展望 CTガイド下IVR用針穿刺ロボットの現状と将来展望

手術の領域ではロボット手術がどんどん広がっているが、CTガイド下IVRの領域においても世界的にみればロボット化の流れが進んでいる。本稿では、世界におけるCTガイド下IVR用ロボットの開発状況および筆者らが開発しているロボットについて紹介する。また最後に、今後のIVR医とロボットとのかかわり方について私見を述べる。