インソール埋め込み型慣性センサを用いた日常歩行の計測

1．はじめに

　歩行は，全身の協調的・効率的な動きを要する動作であり，定量的に評価する取り組みが古くから多く行われてきた．床反力計やモーションキャプチャなどは，統制された条件下での動作解明に非常に有用であるが，特殊な機器や広い計測空間を要すること，計測環境での歩行と日常生活における無意識下の歩行は異なることが指摘されていた^1）．