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手術支援ロボットda Vinci(Intuitive Surgical社,Sunnyvale)は本邦で2009年に医療機器として薬事承認されて以降,適応可能な領域が徐々に拡大され,2015年末には心臓手術にも薬事承認された.心臓外科では主に僧帽弁形成術において使用が拡大された.冠状動脈バイパス術(CABG)においては,僧帽弁形成術の術前準備として内胸動脈剝離が義務化されているが,それのみではなく左肋間小開胸低侵襲冠状動脈バイパス術(MICS-CABG)における内視鏡下の内胸動脈剝離のデバイスとして使用される.本稿では,da Vinciを使用したCABGについて説明する.
In minimally invasive direct coronary artery bypass surgery (MIDCAB), internal mammary artery harvesting is not so easy because of small exposure and difficult maneuver for long distant target vessel. To expose and harvest left internal mammary artery (LIMA) we should lift thoracic wall and thoracic ribs which might cause rib fracture and wound pain. To overcome these disadvantages we started da Vinci robotic endoscopic LIMA harvesting for selected patients with standard sternotomy operation followed by robot-assisted MIDCAB. da Vinci robotic endoscopic LIMA harvesting is feasible and safe with less bleeding and less pain. Further learning experience might improve time and easy of operation even further.
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