2．ロボット支援下肝切除の導入―体位，デバイス選択

Introduction of robotic liver resection：patient’s position and selection of instruments

ロボット支援下肝切除は腹腔鏡肝切除に続く低侵襲肝切除のプラットフォームであり，近年急速に普及している．その有用性を発揮させるためには，高自由度多関節鉗子，高精細3D画像，手ぶれ防止機能，インドシアニングリーン（ICG）蛍光技術などの機能的利点を最大限に活用することが重要である．そのためには患者体位および鉗子の特性，安全で効率的な導入のための注意点をよく理解したうえで修練することが大切である．