1．術前イメージング -2）消化管の臓器変形に対応可能な可変3Dナビゲーションと鏡視下アノテーションの腹腔鏡下胃切除への応用

Surgical navigation of laparoscopic gastrectomy using deformable 3D-CT image and touch less annotation

消化管手術におけるナビゲーションは，実質臓器に比べて普及していない．その理由として，術前画像を元に作成したナビゲーション画像と，容易に変形する消化管の術中イメージの乖離があげられる．われわれは臓器変形に対応可能なソフトウェアを開発し，腹腔鏡下胃切除の術野を再現することに成功し，実際の術野映像に投影する拡張現実ナビゲーションを試みている．また，CTで検出できない微細解剖も腹腔鏡の拡大視野では認識できるため，アノテーションを併用して補完する方法も開発している．