運動と力の統一的学習・制御モデルとその応用

はじめに

　人は生まれたばかりの時は，体を自由に動かすことができず，何年もかけて正確な運動ができるように学習を行う．運動制御を考えるとき，大人になって実現されている運動を説明できるだけでなく，その運動ができるようになる過程が理解できれば，新しい運動（技能）を獲得するときの有益な情報になる．片麻痺などの症状が現れると，これまで無意識に行っていた動作が行うことが困難になる．リハビリテーション（以下，リハ）において，新たに運動を覚える脳の機能を最大限に利用できれば，不自由になった体をもう一度自由に動かせるように，助けることができると考えられる．