手術支援ロボットZEUS®を用いた腎盂形成術の経験

Experiences of laparoscopic pyeloplaty assisted by ZEUS® robotic system

　尿管狭窄症例3例に対し，ZEUS^®を用いたロボット手術を実施した．手術は患側を上とする半側臥位で手動の腹腔鏡下に尿管の剥離と狭窄部切除まで行い，その後の尿管—腎孟間の吻合，腎盂の縫縮にZEUS^®を使用した．ZEUS^®の平均使用時間は78分であった．先端屈曲可能なMicrowrist^®鉗子を使用することにより従来の手動による操作よりも容易に吻合が可能であった．3例とも術中・術後に重篤な合併症は認めず，また術後3か月目の腎盂造影でいずれも通過障害は改善していた．ZEUS^®システムは正確でスムーズな運針を可能にし，より質の高い尿管吻合を提供してくれるものと考える．

We performed ZEUS^® assisted laparoscopic surgery for three cases of ureteral stenosis. The surgery was done by manual laparoscopy with a transperitoneal approach up to ureteral detachment and resection of the stenotic lesion. After that, ZEUS^® was used for pyeloureteral anastomosis or closure of the defect in the pelvis. It was much easier to suture by Microwrist^® forceps, whose tip was flexible, with this robotic system than by the regular manual forceps.