最近の制御理論と情報理論の進歩

Recent advancement of control theory and information theory

　はじめに

　制御理論は1960年を境にして変わつたといわれる。単入出力のフィードバック制御理論から多入出力を有するシステム理論へ，そして，同じ線形系の解析やシンセシスを扱う方法にしても，周波数応答法から状態変数法へと興味の中心が移つたといわれる。前者の理論体系は総称して古典制御理論（classical control theory）と呼ばれ，後者は近代制御理論（modern control theory）と呼ばれるようになつた。その変化の主要因を二つあげると，一つは，1958〜1961年頃発表され，Pontrjagin^25）を指導者とするソ連学派の提唱した最大原理であり，他の一つは，同時代にアメリカのKalman^16〜19）によつて発表された可制御性と可観測性の概念であろう。

　1960年代の制御理論の論文は，良かれ悪しかれ，PontrjaginかKalmanのどちらかを参照するか，あるいは，何らかの意味で意識するかして書かれたといつても過言ではない。しかも，1950年代後半に始つた米ソの人工衛星打上げ競争とアポロ計画の推進のために，多数の制御技術者と研究者が動員され，彼らはこれら新しい理論の発展と応用を競つたのである。