下肢切断走者に対する動作解析法

Motion analysis method for lower limb amputees

　競技レベルの向上には，普段のトレーニングから評価することが必要である。本稿では，モーションセンサーと走行用義足の特性を利用して，走行パフォーマンスの向上に重要とされる床反力鉛直方向成分の推定法について提案したものである。本手法は，無拘束に全走行過程を対象に評価することが可能であり，走行フォームの評価や義足パーツの選定と設定，走者へのフィードバックの一指標となることが期待される。