生理学的に見た分娩時に“いきむ”ということ

なぜいきみが生じるのでしょう。そして，なぜ分娩に必要なのでしょうか。

産婦に意識的にいきみをうながす時の注意事項にも留意しつつ，メカニズムを知ることでいきみの意味を理解したいと思います。