移動用装具の概念

Remarks on Non-Numerical Nature of Locomotion Control.

　1．補助機器開発における基本的問題

　動力補装具装置における最大の制約条件は，加藤先生の論文に書かれておりましたことを引用しますと，インディビジュアリゼーション，つまり個別性ということです．つまり個々の患者に特別に，器械を設計しなければならないということです．

　コンピュータ・コントロールを使用する場合には，個人個人に対してひとつ一つ別の器械を作るというわけにはゆかず，大量に生産して価格を抑えなければならない．そこでモジュラー・テザインということが考えられたわけです．