義肢の感覚フィードバック装置の開発の現況

Sensory Feedback Device for the Artificial Limbs.

はじめに

　四肢の切断によって運動機能ばかりでなく，感覚機能も失なわれることは，誰もが承知していることである．しかし，義肢の長い歴史の中で，最近まで感覚フィードバック装置は軽視またはまったく無視されてきた．その理由として数多くのことを列挙できようが，最近のエレクトロニクス技術の進歩以前には，確実な効果を持ち，しかも携帯可能な感覚フィードバック装置の製作が不可能であったことは確かな事実である．今それが技術的には可能になり，内外の研究者によって義肢の感覚フィードバック装置の基礎的および臨床的研究が行われつつあるので，その現況と，あわせてわれわれが最近着手した義足のための感覚フィードバック装置について報告したい．