触れることと触れられること—動くことの意味

Point

●触れること（能動的触知覚，アクティブタッチ）は運動指令情報が貢献するという点で，受動的触知覚とは異なる作用で成立する

●触れる対象に対する事前の推測（質量推測）が運動指令に反映されるため，運動指令には必然的に，対象物の重量感など，触知覚に利用可能な推測情報が包含される

●ダイナミックタッチの概念では，能動的触知覚とは探索行為によって物体と身体との関係に変化を起こし，変化のなかでも不変な物体の性質を抽出することと捉える